龙8国际娱乐开户

禾赛40线激光雷达开始预订,专利、量产、价格我们也帮你问了问

围观|车云|2017-04-12 10:00
听说这款40线产品的线束设计不太一样。
4月10日,禾赛科技发布消息称,将推出最新款40线激光雷达Pandar 40,从当日起正式接受订单,并根据收到货款的先后顺序安排发货周期。同时,禾赛科技CEO李一帆向车云菌透露了产品价格:Pandar 40参考Velodyne同档次产品,会有一定价格优势。Pandar 40参数以及与Velodyne 64线产品对比图Pandar 40(据说名字来源是Panda和LiDAR的混合体)是一款40线混合固态激光雷达,拥有150米的有效探测距离。值得注意的是,这款40线激光雷达在线束上做了一些特殊设计。禾赛发现,绝大多数客户选择Velodyne 64线产品的原因,是想要获得50米以外车辆行人的精细扫描结果,因此他们通过定义一款新产品,来解决一个这个典型的驾驶场景需求。“我们考虑了一下每一根线应该放在哪里”,李一帆在解释40条激光线束的分布时告诉车云菌。Pandar 40在设计时,增加了激光雷达中间线的密度,使得其最小角分辨率达到0.33°。因此在探测50米外一个1.7米高的行人时,40线的设计相比传统16线(2°角分辨率),可探测到人身上的激光线数从1条上升到6条,并超过64线的5条(0.4°角分辨率)。Pandar 40线束分布示意图三款激光雷达探测行人时的模拟效果图禾赛科技是一支由清华斯坦福硅谷背景员工组成的团队,目前公司有50人左右。CEO李一帆博士毕业于美国伊利诺伊大学,研究方向为智能行走机器人的姿态控制。董事长、首席科学家孙恺曾任斯坦福大学副研究员,主要研究方向是激光传感器。CTO向少卿拥有美国斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士学位,负责过5代iPhone产品的电路系统研发。去年11月,这家公司首次对外发布了自动驾驶汽车及辅助驾驶可用的32线激光雷达(LiDAR),探测距离达到150米,采用机械旋转设计,水平视场角360°,垂直视场角30°。李一帆把这次公布的Pandar 40视为一个从零开始研发的新产品,开发前后耗费了一年多时间。禾赛32线激光雷达产品业内人士普遍认为,对于多线数激光雷达创业而言,不同束激光发射后如何被相应的接收器接受,是一个存在难度的核心技术点。同时,激光雷达内部的多种元器件间容易形成干扰,激光线束增加的同时,还要确保紧凑空间内多路激光收发无串扰。这些都是要在产品设计研发中需要克服的难点,禾赛获得这样的参数表现值得点赞。除了最小垂直角分辨率,很多人关注了新产品在150米处的检测反射识别率。对于这个问题,禾赛方面没有做出回复。李一帆表示,目前公开的均是40线量产产品的路测数据图,可供了解。禾赛40线激光雷达路测数据此外,不久前Waymo公司将优步及其旗下卡车自动驾驶公司Otto告上法庭,自动驾驶专利战开始打响。业内普遍认为,目前自动驾驶的相关技术专利都被国外公司掌握,中国公司的核心专利缺失,留给中国公司的机会已为数不多。激光雷达是自动驾驶的核心传感器,李一帆提到这个话题时表示,目前禾赛在国内的发明、设计专利都在申请中。禾赛方面宣布,已经从4月10日起开始正式接受订单,并根据收到货款的先后顺序安排发货周期,供应商都在国内,产品的车规测试也在同期进行。禾赛通过接受预定的消息,宣布产品进入了量产阶段。相信不久之后,量产产品的品质、稳定性、预定到供货的时间周期等等,也将一一揭晓。最后,一个人人都在关心的问题是:激光雷达现在能便宜卖了吗?关于Pandar 40的价格,车云菌也帮大家问了问。李一帆的回答是:参考Velodyne同档次产品,会有一定价格优势。对于降成本的原因,他曾向车云菌表示,禾赛激光雷达目前把旋转结构做到了内部,并且在设计时会主要考虑适应量产的模块,设法减少人工介入的环节,在工艺和制造商降低额外支出。不过,禾赛科技内部仍然给用的是传统的机械旋转部件,有不少公司在研发突破性技术,来完成激光雷达的降价工作。理论上来说,MEMS、Flash Lidar、相控阵等方案都比机械旋转式有更大的降价空间。Velodyne、Ibeo、先锋、Quanergy以及一级零部件供应商在积极准备推出革新性产品。这些公司也都在马不停蹄地赶制最新产品,留给禾赛的挑战依然不会停止。3a8b0fcdcb16c10f983666b583946a6a.jpeg
文章评论
龙8国际娱乐开户亚虎国际娱乐龙8娱乐城齐乐娱乐首页
优乐老虎机齐乐娱乐首页优乐娱乐龙8娱乐手机pt官方网站
优乐老虎机亚虎国际娱乐龙8娱乐城龙8娱乐国际官方网站
龙8国际娱乐开户龙8国际娱乐开户注册龙8国际娱乐手机登入齐乐娱乐首页
优乐老虎机齐乐娱乐首页优乐娱乐龙8娱乐手机pt官方网站